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      機器為什么需要視覺呢?視覺是主要的感官?;饕芄煥斫餿死?,提供他們所需的支持,那么它們必須能夠在視覺范疇進行觀察和表現。具體形式可以是一個幫助盲人“看見”和理解周遭世界的小攝像頭,又或者能夠準確區分流浪貓、在移動的樹枝和竊賊的家庭監控系統。
    正當電子設備在人們的日常生活中變得日益重要,我們也發現越來越多的設備應用因為沒有足夠強大的視覺功能而失敗,如無人機在空中發生碰撞,機器人吸塵機吸掉不該吸的東西。
      為什么一臺機器人需要去“看”?這或許是因為機器人存在的意義,是幫助人類解決各種各樣的問題。就比如,隨著科技和社會的不斷進步,醫療水平的不斷提升,人口必將逐漸走向“低增長,低死亡”的趨勢。在這種情況下,老齡化的問題就會越發的嚴重。而如果機器人能夠在很多領域替代人去工作的話,就能夠有效地解決因為人口老齡化帶來的勞動力不足的問題。
      為保證機器人順利高效的完成工作任務和減少生產準備時間,就必須要引入機器視覺技術來實現對工作目標物體的識別和定位?;魘泳跤朐碩刂萍際蹩急徊捎糜諢魅肆煊蟶?。在制造業應用上,首要條件必須正確定位,才能有效辨識、量測、檢測與回溯。
      據一項權威發布的行業預測報告,中國機器視覺行業的市場規模將持續增長,在2016年將達到38億元,到2018年以前達到50億美元。全球機器視覺市場帶來的新商機已經成為業界廠商關注的焦點。隨著各行業市場發展的需求,越來越多的企業注重高新技術的不斷引進。
      目前,具有視覺功能的智能化機器人已經被應用于許多領域。例如,在許多自動化的生產線上,最后一道工序就是把產品堆放整齊,然后打包成型。而許多行業的產品體積大,重量也比較大,如果采用人工進行堆垛的話,不僅耗費大量的人力,而且生產效率得不到提升。在這種情形下,重載機器人就成為解決企業碼垛問題的首選,而機器視覺作為機器人的眼睛,直接關系到機器人能否正確的抓取產品。
      機器視覺研究的一個重要目的是要建成各種視覺任務的通用視覺信息系統。從目前的研究水平和技術水平來看,在短期內建成可以類比于人類視覺系統的機器視覺系統的可能性不大。不過可以首相針對具體應用建立局部性的專用視覺系統,進而發展到更為完善的一般系統,這是達到上述最終目標的一條途徑。
      隨著中國加工制造業的發展,對于機器視覺技術與產品的需求將逐步增多,機器視覺產品將更加豐富,檢測技術水平不斷提高,基于機器世界的自動化檢測系統將廣泛用于生產、生活的各個領域和場合?;魘泳蹕低辰谷嗣塹納疃鷗悄?、更便捷的方向發展。
      在機器視覺研究中,僅僅利用理想環境下獲取的靜止或瞬時視覺信息作為輸入遠不能滿足認識復雜客觀世界的要求。如果能將機器視覺、機器聽覺、機器嗅覺、機器觸覺等有機地結合起來,將多種信息相互融合,則有可能突破單一視覺信息的局限性。這里的融合不僅包括多傳感器融合,還包括系統內部各信息通道的融合、系統??櫚娜諍蝦透骼嘈畔⒋矸椒ǖ娜諍?。
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