近年來,隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟,工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇,原本以人為主導的生產模式,逐漸向以工業機器人為主導的生產模式轉變。
但是,隨著科技的發展和進步,原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要,引入具備機器視覺功能的機器人產品就顯得很有必要。
在工業自動化控制中使用機器視覺系統有以下五個主要原因:
精確性——由于人眼有物理條件的限制,在精確性上機器有明顯的優點。即使人眼依靠放大鏡或顯微鏡來檢測產品,機器仍然會更加精確,因為它的精度能夠達到千分之一英寸。
重復性——機器可以以相同的方法一次一次的完成檢測工作而不會感到疲倦。與此相反,人眼每次檢測產品時都會有細微的不同,即使產品時完全相同的。
速度 ——機器能夠更快的檢測產品。特別是當檢測高速運動的物體時,比如說生產線上,機器能夠提高生產效率。
客觀性——人眼檢測還有一個致命的缺陷,就是情緒帶來的主觀性,檢測結果會隨工人心情的好壞產生變化,而機器沒有喜怒哀樂,檢測的結果自然非??曬劭煽?。
成本 ——由于機器比人快,一臺自動檢測機器能夠承擔好幾個人的任務。而且機器不需要停頓、不會生病、能夠連續工作,所以能夠極大的提高生產效率。
因此,在現代自動化生產過程中,人們將機器視覺系統廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域?;魘泳蹕低車奶氐閌翹岣呱娜嶁院妥遠潭?。
機器視覺系統在工業機器人領域的應用,極大的提高了產品質量和速度,最大限度的保證了人身安全,運行穩定可靠。而機器視覺助力機器人技術,可謂強強聯手,必將在工業自動化、智能化的發展道路上大展拳腳。